《超级机器人大战》是集合了众多机甲战士，《英雄幻想曲》则有着异曲同工之妙，在这里集合了诸多经典的动画角色，同时本作也是一款回合制RPG游戏。另外本作也有着相当独特的战斗机制，体验也是相当出色，而这么多的著名角色则让玩家在游戏的过程中可能发出“这个人我认识”、“这家伙也登场了”这样的感叹。
本作是NBGI集合了1990年代到2000年代动画名作角色，异世界与现实世界交织的幻想RPG，游戏的舞台设定在以日本为首的「现实世界」和由于灾难陷入灭亡绝境的「Adoroasu界」。游戏中大家可以看到很多耳熟能详的角色，比如欧菲、李维，莉娜·因巴斯、鸨羽舞衣等。
《英雄幻想曲》的战斗，是采用敌我双方互相交换顺序行动的回合制系统，主角一行人的队伍一共是由4名角色所构成。在一个回合中，只要画面右上方显示的行动点数还有剩余，就可以自由行动。透过一枚按键就可以轻松完成的简单操作，可以让玩家享受到一众人气角色一起攻击的乐趣。
该游戏是通过PSP模拟器实现在电脑上运行游戏的，所以游戏的按键是对应PSP上的按键，WSAD分别代表△×□○、IKJL对应的是PSP的左摇杆、空格代表START、V键代表SELECT、方向键对应PSP上的方向键、Q和E分别代表PSP的R键和L键。
在游戏中，角色的选择和队形十分重要，在战斗的过程中可以通过操作十字键进行角色切换。每一个角色都对应△×□○中的一个，按下按键后相应的角色会立刻开始攻击。行动点数只能在回合中使用，对话场景会以插入视觉的方式人物充满整个屏幕，表情丰富多彩。
除了动画名作角色，游戏中也包含了一部分原创角色，分别是：
渡英司
CV：细谷佳正
主人公（男） ，原创角色。
隶属于沢田国际的精英，优秀的特工。在高中和大学期间就在沢田所长的配下积累了丰富的实战经验，拥有比年龄要成熟得多的知识。洞察力很强，能够分析复杂的问题，不为感情左右的做出正确决定。为了替父实现没有实现的愿望而在异世界活跃。
不堂忍
CV：日笠阳子
主人公（女），原创角色。
隶属于沢田国际的精英，优秀的特工。虽然是女性但却拥有不输于男性的运动能力、冷静的观察力，其超强的实力也得到了沢田社长的认可。为了替父实现实现没有实现的愿望，而在异世界活跃。
沢田美千惠（さわだ みちえ）
CV：金元寿子
原创角色。
自认是主角的拍档的少女。记忆能力很强，对主角有很大的帮助。爱称为米千。这名字是主角的父亲起的，但是本人并不怎么喜欢的样子。
赛莉修公主（セリッシュ姫）
CV：远藤绫
原创角色。
雅普那王国唯一幸存的王族，亚普那王国正统的领导者，正式的名字为斯恩・赛丽修。在她八岁的时候，最后的红雾海啸发生时，她曾经被主角的父亲救了一命。在那场灾难中她失去了双亲和兄弟。人很聪明，知道艾翁的次元攻略，明知是王国不可赦免的罪却还是极力反对。结果是现在她被王宫流放，仅有几名支持者随行。虽然将人民的事情放在第一位，但是也有她作为王家、贵族之一考虑问题的时候。小时候父王问她“如果这个国家只剩下一个人的时候，那个人是贵族还是平民呢”。她回答是贵族。如此回答的理由是“既然仍旧被称为“国家”继续存在，那么剩下的那个人一定是贵族。”
